El Stadtmuseum está en el centro del barrio antiguo (dirección: Martin-Luther-Platz). Desde 1964, está abierto para el público en el ex ayuntamiento del barrio antiguo (construído entre 1733 y 1740), que es un edificio barroco muy digno de ver. Desde 1989 hasta 1993, lo ampliaron y rehabilitaron fundamentalmente. Hoy, el complejo museal comprende el cuerpo barroco y una casa burguesa del siglo XVIII. Tiene en total unos 1000 metros cuadrados de superficie para exposiciones. 

La reestructuración de la colección permanente fue terminada en 2002, año de la fiesta del milenario de Erlangen. Le ofrece ahora, en cinco secciones, una vuelta por la historia ciudadana completa, que comienza con las primeras huellas de colonización de la región y que termina con la ciudad moderna de hoy, que está marcada por la universidad y la multinacional Siemens.

Además, se muestra todos los años varias exposiciones especiales sobre la historia ciudadana, cultural o contemporánea, la historia medicinal y las artes plásticas.

Los puntos esenciales de la colección permanente y las exposiciones especiales los profundizan y acompañan actos adicionales. Publicaciones científicas y visitas guiadas, a pedido también en grupos, complementan el programa. En verano, el gran patio lo usan para acciones museales u otras festividades culturales.

De importancia supraregional es la colección en cuanto a los oficios típicamente hugonotes, por ejemplo los del guantero y del curtidor de fino. Además son importantes hallazgos arqueológicos, por ejemplo de la cultura de Hallstatt, máquinas y material de la época de la industrialización, objetos de la vida rural y del folclore, de la artesanía y de la cultura burguesa así como objetos estudiantiles y juguetes, pero también obras de artistas de Erlangen y Franconia.