Le jumelage entre Eskilstuna et Erlangen est le plus ancien ; en effet, il existe depuis 1961.

La plus grande ville de la province de Södermanland se situe à 110km à l'ouest de Stockholm et à 1400 km de Erlangen et compte 93.000 habitants.

Une colonie de Vikings existait déjà au 10^ème siècle dans la région de Eskilstuna qui est, pour la pratique du commerce, avantagée par la proximité d'un lac et d'un fleuve. La ville doit son nom actuel au moine et missionnaire Saint Eskil qui succomba en 1080 en tant que martyr à Strängnäs bei Eskilstuna.