Le jumelage entre Erlangen et Jena existe depuis 1987. Il est l'un des premiers et l'un des rares à lier une ville de la République Fédérale allemande à une ville de l'ancienne République Démocratique allemande.

 Jena se situe à environ 230 km au Nord de Erlangen et compte 100.000 habitants.

Dès le 9^ème siècle, Jena fut pour la première fois évoquée et c´est en 1236 qu'elle reçut le statut de ville. Au 16^ème siècle, pendant la Réformation, Jena fut le théâtre de discussions lors de la Guerre des Paysans. Après 1795 , alors qu'elle était déjà une ville universitaire de renom, Jena connut un essor académique et culturelle qui attira des personnalités telles que Goethe et Schiller.