À l'initiative du conseil municipal de la ville de Erlangen, le jumelage entre Erlangen et San Carlos au Nicaragua fut décidé en 1989 et entériné par une signature en 1990. Dans ses relations avec San Carlos, Erlangen travaille en collaboration avec la ville de Nuremberg déjà jumelée avec la commune sud-américaine depuis 1985.

La ville de San Carlos se situe au Sud-est de la république du Nicaragua, sur le fleuve Nicaragua et à la frontière du Costa Rica. Elle se trouve à 200 km de la capitale Managua et à 12.000 km de Erlangen.

La commune est le chef-lieu de la circonscription administrative de Río San Juan, une région commerciale, une plaque tournante pour les produits régionaux provenant de l'agriculture et de l'élevage mais aussi le siège des institutions publiques. De nombreuses organisations internationales non-gouvernementales engagées dans un projet agissent également dans la ville de San Carlos.